总装配
随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。尤其在工业方面，工业机械手是近30年发展起来的一种典型的、机电一体化的自动化生产工具。在制造工业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品质量和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。
本设计了一款仿形车床上料机械手，首先对运动功能进行了设计，该机械手拥有三个自由度：手部的平动，由手部的夹紧油缸实现，腕部的转动由腕部的摆动油缸实现，以及臂部的回转由齿轮机构实现。对传动功能进行设计：总体选用液压驱动，机械手驱动压力为。对机械结构进行设计：满足强度和刚度情况下，充分考虑了机械手的结构紧凑、重量轻、体积小等特点。同时满足装卸方便，便于维修的特点。
本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目，文中重点是对机械手机械结构的设计、传动方案的设计，其次是对液压系统的设计。最后，总结了全文，指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。
关键词：机械手；仿形车床；自由度；
底座
空心主轴
立柱
小齿轮
液压原理图
轴承端盖
轴套
轴套2
锥形套
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开题报告_doc_1
中期报告_doc_1
