蛇体2
用于一般用途的仿生蛇设计,机械结构,能够实现较大自由度的运动,关节可自由分离/组合/互换。便于搬运/现场组装呵关节自由度的重组。柔性臂每一单元均可单独控制,具有多个独立自由度…可以通过电机通断电的时间来控制转动角度。
蛇体3
转动关节保存
转动机构
转动视图
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