传动结构
第一章绪论2
1.1课题的背景和意义2
1.2课题国内外发展现状3
1.2.1国内研究现状3
1.2.2国内研究现状3
第二章总体方案确定5
2.1总体方案论证5
2.1.1货物箱机械手手臂结构方案设计5
2.1.2货物箱机械手驱动方案设计5
2.1.3货物箱机械手控制方案设计6
2.1.4货物箱机械手主要参数6
第三章货物箱机械手总体结构设计7
3.1动作工况与分析7
3.2货物箱机械手各部分结构设计8
3.2.1货物箱机械手底座的设计8
3.2.2立柱结构设计8
3.2.3轴承的选择9
3.2.4主轴支承方案的确定10
3.2.5吸盘的选择10
3.2.6升降的结构设计10
3.2.7横移的结构设计10
3.2.8吸盘结构的结构设计11
3.2.9吸盘夹紧电机减速器设计计算11
3.2.10升降电机减速器设计计算14
3.2.11横移电机减速器设计计算17
第四章本机的机构特点和技术经济指标19
4.1货物箱机械手的结构特点20
4.2货物箱机械手设计分析20
结论20
参考文献22
货物码机械手
机架底板
角铁
筋板
连接螺铰孔板
马达固定板
马达连接板
码垛结构
码垛结构图
线板
