整体结构
摘要
本次的锻机自动上料机械手结构设计，根据现有的工厂的一些实际的生产环境和如何实现自动化设备合理的使用和布局，在设计了多锻造自动上料自由度的一个上料机械手结构，在锻造上实现锻造自动上料型的灵活运转搬运的机械手，它基本的结构形式是通过锻造自动上料转动来实现的，能够到达一定的空间上的一个任意的位置，实现对锻造上的物件进行准确的上下料的转移功能。通过本次设计的要求和查阅相关的设计资料，结合现有的市场上的机械手等各方面的设计因素，确定了本次设计的机械手一个合理的总体设计的方案，在提出的方案上通过相关的技术分析和参数的计算等，在查阅先关的文献后，确定本次设计的锻机自动上料机械手结构设计的手臂、指尖夹紧锻料的结构形式等参数的标准化设计。在此次提出的设计方案的基础上，通过对实际使用的上料机械手进行采样、结构分析、参数化的计算、对设计的结构中重要部件进行校验，最后确定了各设计的部件在结构上的尺寸等。
设计中通过solidworks软件进行机构的三维建模设计，根据本次设计的相关的尺寸的大小，用软件绘制出锻机自动上料机械手结构设计的三维建模的实体模型，并且通过导出后绘制出CAD相应的设计结构工程图。并能够实现对锻料的迅速准确转移等目的，最终实现上下料的动作。
关键词：锻造自动上料转动、机械手、机器臂、三维建模
机械手
L架
固定底盘
固定片
局部俯视图
连接块
连接螺柱
螺片
三维2
三维3
手腕
右后壁
指尖支架
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