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机械臂模型

图片展示附件预览 2019-08-09 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

机械臂模型

机械臂渲染图

根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。

水平多关节机械手臂一般有三个主自由度,Z1转动,Z2转动,Z移动。通过在执行终端加装X转动,Y转动可以到达空间内的任何坐标点。

直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动,Y移动,Z移动组成,通过在执行终端加装X转动,Y转动,Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

机械臂结构图

机械臂结构图

机械臂轴测图

机械臂轴测图

机械臂装配图

机械臂装配图

机械臂模型图

机械臂模型图

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