横向工件收纳盒搬运机构预览图1
设计软件：SolidWorks ( 2016、可编辑、不含参数)
目的?动作
?横向盒的收纳部气缸使盒倾斜，防止搬运时盒内工件掉落
?动作
o1)作业人员沿树脂导轨安装工件收纳盒
o2)薄型气缸收缩，使盒倾斜
o3)气动滑轨工作台升降，使盒上端顶注橡胶板锁定
o4)无杆气缸收缩，存货传感器对盒进行确认
o5)使盒移动到交接位置，连同盒一起交至下一工序（直通单元）
o6)返回原来位置1)
横向工件收纳盒搬运机构预览图2
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