巡检机器人模型:无线充电、有轨自动巡检机器人,PLC控制,搭载热成像摄像仪、普通球机摄像仪、温度传感器、定位装置等,所有感知层数据均可传至上位监控界面进行监控,采用无线对充装置,当设备电能储备不足时会自动返回巡检机器人原点进行无线充电,保证设备正常运行。
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