整体图
随着科学技术的发展,社会日新月异, “机器人除了可以陪人聊天、与人下棋,还可以帮助我们端茶倒水、照顾年幼的孩子、帮助老年人量血压。”这将不再是科幻片的场景,即将成为现实!
本作品就是一款集服务陪伴于一体的智能机器人,具备实现自动行走、可折迭座椅、装载功能、路况检测、手爪取物功能等多种功能。我们设计的这款出行管家主要由五部分组成，包括：旋转座椅部分、气缸部分、机械臂部分、机械腿部分以及控制部分组成。根据老人日常生活的需求，座椅可与购物车随时切换，为老人在出门购物以及体力不支时提供便利。机械臂部分采用工业机器臂和一个仿生学机械手爪（由电动机进行关节运动）的结合，既能实现夹持，又能实现6自由度无死角移动的功能，可以帮助老人轻松的拿取物品。行走部分采用的是机械腿，是由气缸驱动的多连杆机构。
机械臂
机械腿
有限元分析
