动画
目的动作
即便是不规则形状的工件也可以简单的固定。
动作
o 1.拉回把手，锁定旋钮柱塞
o 2.旋钮柱塞解除锁定，放入工件
o 3.盖上盖板，防止工件向上移动
o 4.拉起旋钮柱塞，松开把手，固定工件
o 5.用滚花螺栓固定
o 6.焊接工件
环境操作性
利用浮动结构手动夹紧结构
对象工件
工件：异形树脂零件（电路板）
外形尺寸：W43×D17×ｔ2[mm]
质量：1.5[g]
特征
动作规格尺寸
工件在导轨上定位，工件压入托盘通过定位销固定因此保证可以正确作业
外形尺寸：W177×D68×H77[mm]
精度负载
工件夹力：3.9[N]
主要零件的选型依据
压缩弹簧
o工件夹紧荷重3.9[N]
o拉引手轮时最大荷重为10[N]以下
设计要点
主要零件的计算过程
压缩弹簧
o条件值：工件夹力F = 3.9[N]
工件夹紧时弯力x = 7.9[mm]
o根据计算公式：反作用力F = kx、k = F/x = 3.9/7.9 = 0.49，
选定弹簧恒数k = 0.49[N/mm]
o手轮拉引时最大荷重
手轮拉引时弯度15.4[mm]
F = kx = 0.49 x 15.4 = 7.6[N]＜10[N]
构造制作与设计要点
前端夹紧部位使用浮动结构，与工件形状的误差无关，能够夹紧
工件固定时使用手轮，此夹紧松手
能够简单地就做到
夹紧面不使用定位等装置，在夹紧滚轮上使用金属轴承
工件夹紧荷重是安装了L字角度的U型槽，可以进行调整
侧视图
俯视图
正视图
装配图
