龙门式电池抓取移送机（搬运机）

龙门式电池抓取移送机

本模型为龙门式电池抓取移送机（搬运机），龙门架的XZ轴均采用伺服电机+齿轮齿条结构实现移动，夹爪采用气缸驱动夹紧，可用于蓄电池、箱体等比较规则的物件夹取及搬运，x-t通用格式，可供大家参考！

气动夹爪

伺服电机及齿轮动力组件

齿轮齿条传动细节

Z轴组件

龙门架

龙门式电池抓取移送机主视图

龙门式电池抓取移送机侧视图

龙门式电池抓取移送机俯视图