装配图
规格
目的?动作
通过气缸驱动切换输送机导轨(3个位置)。
已通过2个气缸的行程差和气缸内径差确定3个位置
气缸1：φ20·st100mm；气缸2：φ32·st50mm
通过齿条齿轮实现同步。
环境·操作性
通过气缸移动到3个位置的导轨宽度。
对象工件
箱
外形：W150×H50×L200mm
W250×H50×L200mm
W350×H50×L200mm
工件重量：5kg
特点
规格?尺寸
外形尺寸
W1260×D500×H204mm
精度?负载
定位精度：单位：1mm
主要零件的选型依据
气缸
根据导轨的重量选择气缸的推力。
设计要点
主要零件的计算过程
根据所需推力验证气缸推力。
气缸1
条件值：导轨重量W=5.9kg/个、导轨的摩擦系数μ=0.1、重力加速度g=9.8m/s2、使用空气压力0.4MPa、推力的安全系数S=2、导轨数量=2
计算：所需推力F1a=W×g×μ×S，F1a=5.9×2×9.8×0.1×2=23.2(N)＜94(N)?选择φ20的气缸
气缸2
条件值：气缸1推力(伸出侧) F1b=126(N)、使用空气压力0.4MPa、推力的安全系数S=2
计算：所需推力F2b=(F1b+W×g×μ)×S，F2b=(126+5.9×2×9.8×0.1)×2=137.6×2=275.2(N)＜322(N)?选择φ32以上的气缸
构造制作与设计要点
已在工件导轨下方添加缺口（作业用窗），以调整齿条位置。
俯视图
正视图
