动画
规格
目的?动作
运用到自动化生产线的金属板移动装置上
环境?操作性
将搬运来的板状的金属板在2个方向夹紧移载
使用2个气缸夹紧工件后，通过单轴机器人搬运的结构
对象工件
金属板(聚碳酸酯)
尺寸：W200×D100×H2[mm]
工件质量：0.05[kg]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：W938×D319×H463[mm]
精度·负载
夹紧部位总荷重：11[N](包含工件质量)
金属板搬运速度：0.3[m/sec]
主要零件的选型依据
气缸容量
设计要点
主要零件的计算过程
气动滑台的容量确认
最大容许扭矩：23[N?m]（齿距/偏航?扭矩）
满足上述规格没有问题
推力确认
(πｘ162/4)×0.4[MPa]×负荷率0.5=40.21[N]
40.21[N]>根据卡盘部位总荷重：11[N](包含工件质量)满足规格
构造制作与设计要点
通过在金属板的两侧使用长爪形状的卡盘，为了能够控制薄板状金属板的弯曲及变形，采用能够不弯曲进行移载的方法
技术计算链接
单轴机器人
装配图
正视图
