滑台直线运动机构

装配图

规格
目的?动作
可活动部位有大量外力施加的情况下，金属丝和滑轮空转暂时的停止驱动
环境?操作性
在可活动部位有外力作用的情况下，对于过负荷的情况下可以保护电机、工件
金属丝的张力通过从动侧滑轮需要另外进行调整
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：W556×D304×H112[mm]
滑台行程：300[mm]
精度·负载
50[N]以上的外力下空转
主要零件的选型依据
圆皮带用滑轮
通过圆皮带用滑轮和金属丝的构成在外力作用时停止驱动
设计要点
主要零件的计算过程
金属丝驱动力的确认
为了使器在50[N]以上空转，确认金属丝的驱动力
外力：N=50[N]
金属丝材质：SUS
滑轮材质：S45C
铁对铁的摩擦系数：0.52
F=μN=0.52×50=26[N]
金属丝驱动力未满26[N]时不会空转，在电机上施加负荷，超过26[N]时空转
因此，需要金属丝的驱动力数值超过26[N]（＋工件搬送时必要的力）
构造制作与设计要点
使用圆皮带用滑轮和金属丝，考虑到在停止传达摩擦力时能消除驱动力

正视图

俯视图