XYθ工作台机构

装配图

规格
用途
将2个单轴驱动器与θ组件组合的旋转移动工作台
使用直线导轨减小组件高度
动作、操作性
适用于室内的高精密定位等
根据不同的应用，可使用多种工件定位方法，因此在本案例中未进行表示
对象工件
形状种类：薄板
外形尺寸：W100×D160×H2[mm]
材质：玻璃
重量：0.07 [kg]
特长
动作规格
外观尺寸：W732×D410×H163[mm]
行程:
X轴行程：210.4[mm]，重复定位精度：±0.005[mm]
Y轴行程：210.4[mm]，重复定位精度：±0.005[mm]
θ轴重复定位精度：±5[sec]
主要零件选型理由
零件：直线导轨
理由：选择与力矩相符的直线导轨
设计要点
主要零件的计算工序
验证直线导轨的容许静力矩?Mc
传送物重量：W = 161[N]
直线导轨与单轴驱动轴的间距：l = 0.5575[m]
旋转中心与作用点的间距(重心)：a = 0.333[m]
安全系数:e = 3
负载力矩：M=161[N]-161[N]×0.333[m]/0.5575[m]
=64.8×3=194.4[N?m]
直线导轨容许力矩：ＭC=232[N?m](侧向滚动)＞194.4[N?m]
?可以使用
构造改善和设计要点
使用多个加工零件连接单轴驱动器与直线导轨，因此需管理加工零件的公差
检索代码：#UL613

俯视图

正视图