动画
规格
目的?动作
卡盘搬运过来的工件如为OK品，则通过输送机向下搬运。如为NG品，则通过气缸滑槽向上，从卡盘移动位置回收NG品。
环境?操作性
NG滑槽插入搬运装载机的移动线路的例子
NG品滑槽可容纳数量有限，故不能用于频繁出现NG品的用途
对象工件
树脂外壳
尺寸：W75×D75×H40[mm]
材质：ABS
重量：50[g]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：W610×D231×H378[mm]
气缸行程：150[mm]
主要零件的选型依据
气缸
选择气缸，用于驱动上前接收工件
不锈钢制滑行板
选择，以提升滑动性
设计要点
主要零件的计算过程
检验气缸是否合适
气缸前端部件的荷重：12[N]
直线导轨摩擦系数：0.003
气缸承受的荷重F=气缸前端部件的荷重×直线导轨摩擦系数
=12×0.003=0.036[N]
计算气缸的推力Fa
负荷率η：0.5
截面积A：314[mm2]
使用压力P：0.4[MPa]
气缸推力Fa=负荷率×截面积×使用压力
=η×A[mm2]×P[MPa]
=0.5×314×0.4=62.8[N]
Fa＞F[N]，因而成立(有较大余量，但所选择气缸为最小缸径)
检验直线导轨的力矩是否适合
直线导轨块至工件的距离：0.2[m]
工件重量：0.05[kg]=0.05×9.8=0.49[N]
直线导轨的容许力矩：8.8[N?m]
直线导轨承受的力矩M
=0.49×0.2×15(遭遇冲击的安全率)=1.47[N?m]<8.8[N?m]
根据成立的大小选择合适的尺寸
构造制作与设计要点
采用可通过支架对整个滑槽进行上下调整的结构，故可在现场调整滑槽的高度。此外，滑槽本身也可通过长孔调整进出位置
为提升滑槽的滑行性，滑槽面上增加了带压纹的滑行板
带压纹的滑行板采用点焊方式，以尽力避免凸起
滑槽延伸至装置外，以便可在装置外取出NG品
侧视图
装配图
