多点连续检查机构Solidworks模型

装配图

规格
目的?动作
相对于固定的摄像头，通过单轴驱动器移动电路板，连续检查指定的多个点。
环境·操作性
基于单轴驱动器的自动滑动机构。
通过手动滑动机构调整摄像头的照明位置。
通过镜头调整摄像头的焦点。
对象工件
加长型电路板
外形：W15ｘD72ｘt1.0
工件重量：1.3g
特点
规格?尺寸
外形尺寸：W251ｘD101xH272(最高时)
驱动器有效行程：101.9mm
手动滑台移动量：±16mm
精度?负载
驱动器分辨率：0.004mm(每个马达脉冲)
主要零件的选型依据
单轴驱动器
选择步进马达，以便于控制位置。
选择可承受工件、工件支架、工件底座重量的类型。
手动滑台
选择可承受摄像头、镜头、安装零件重量的耐负载型。
设计要点
主要零件的计算过程
选择步进马达，以便于确保位置分辨率。
每个脉冲的驱动器行程
驱动器导程：2mm
马达基本步进角：0.72°
马达每圈的脉冲数：360°/0.72°=500脉冲
每个脉冲的驱动器行程：2mm/500脉冲=0.004mm
构造制作与设计要点
通过手动滑台的滑动机构调整摄像头的照明。
工件固定。

侧视图

正视图

俯视图