长冲程滑动机构

装配图

规格
目的?动作
移载用输送机搬运来的工件改变搬送方向90[°]
通过使用链环结构，移载比气缸行程大的工件
环境?操作性
通过输送机搬运工件，对应气动气缸自动运转进行搬运方向的改变
对象工件
瓦楞纸
尺寸：W55×D55×H55[mm]
质量：0.5[kg]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：：W50×D258×H200[mm]
输送机宽度：60[mm]
工件滑动长度：95[mm]
精度·负载
气缸行程：50[mm]
主要零件的选型依据
薄型气动气缸
选定满足移载工件以及回归到原点的推力的气缸
设计要点
主要零件的计算过程
薄型气动气缸
为了移载工件选定满足必要推力的气动气缸
此外，选定回归到原点时能够移动连接部位的气缸
使用孔径为Φ25[mm]的气动气缸，设定空气压为0.4[MPa]、负荷率为0.5
链环比为2.1：1，进行计算
推入侧：0.5×0.4[MPa]×12.52[mm]×π=98.17[N]-①
拉动侧：0.5×0.4[MPa]×(12.52-62)[mm]×π=75.56[N]-②
为了移载工件所必要的推力(F1)
设定工件质量0.5[kg]、连接部位质量0.8[kg]、在输送机上的摩擦系数为0.3进行计算
F1=（0.3×0.5+0.1×0.8)×9.8×2.1＝4.73[N]
回归到原点所必要的推力(F2)
设定连接部位质量0.8[kg]、LM导轨的摩擦系数0.1进行计算
0.1×0.8[kg]×9.8×2.1=1.65[N]
従って、押出し时①>F1となり、原点复帰时は②>得出F2
判断选定的气缸是合适的
构造制作与设计要点
将链环比设定为2.1：1，可以移载比气缸的行程大的工件
技术计算链接
薄型气缸概要
线性系统的计算寿命1

动画

俯视图