动画
用途
排出连续传送来的工件，传送至间距进给输送机上
动作、操作性
工件通过双列同步齿形带输送机进行连续传送
通过旋转排出，转移至下一工序的间距进给输送机上
间距进给输送机通过传感器等（需另行安装）感知工件进入后，隔开1个间距进行传送
对象工件
形状种类：圆棒
外形尺寸：Φ10×140[mm]
材质：S45C
重量：86[g]
特长
动作规格
外观尺寸：W100×D356×H114[mm]
行程:
旋转排出间距：90[°]
输送机传送间距：30[mm]
速度：
排出板转速：Max.3.7[ｒ/min]
工件的排出速度：Max.1.07[个/s]
负载：3.2[N](含储备工件）
主要零件选型理由
零件：马达
理由：选择满足所需扭矩的产品
设计要点
主要零件的计算工序
马达选型
（感应马达仅计算负载扭矩。惯性矩十分微小，因此加速扭矩忽略不计）
工件重量：m=86[g]
排出工件与转轴的水平距离：L=26[mm]
排出工件与储备工件的接触点与转轴之间的距离：L2=45[mm]
摩擦系数：μ=0.2
倾斜角度：θ=30[°]
负载扭矩：T1=m?g?L+3?m?g?sinθ?L2?μ
=0.086×9.8×0.026+3×0.086×9.8×sin30×45×0.2=0.033[N?m]
（参考：m?g?L使用最大负载进行计算）
安全系数：S=2
所需扭矩：T2=T1?S=0.033×2=0.066[N?m]
马达转速：n=1200[ｒ/min]
齿轮头减速比：i=75
马达容许扭矩(参阅MISUMI产品目录)：T3=1.74[N?m]
T2<T3，因此成立
构造改善和设计要点
使用速度控制马达，从而调整排出和转移时间
检索代码：#UL744
侧视图
俯视图
装配图
