侧挂式机械手运动仿真
侧挂式机械手是一种便捷节省空间的桁架机械手的创新，他具有桁架机械手的Y/Z轴，同时配有非标手爪可实现狭小空间内工件的抓取Z轴采用伺服电机驱动丝杠进给带动滑块上下移动实现Z轴移动，Y轴采用齿轮齿条驱动实现Y轴伸缩，具有关节机器人的下空间安装同时又可以根据客户需求外加一U轴旋转实现关节机器人的作用，喜欢的可以直接下载，可出图投产，自己原创作品切勿转载。翻版必究
侧挂机械手臂
机械手Z轴下降状态
机械手底座
机械手三维模型
机械手缩回状态
零件列表
一种侧挂式机械手
主体部分结构
