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同时夹持2个工件的机械手

图片展示附件预览 2018-10-16 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

同时夹持2个工件的机械手

轴测图

目的
o同时对临时组装并未固定的工件α、β进行定位和夹持。
动作
o气缸伸出,通过气缸和连杆连接的外侧夹具打开,带其他支点的内侧夹具通过气缸前端的滚轮打开。气缸缩回,滚轮脱离内侧夹具,通过弹簧力夹持工件β,通过连杆连接的外侧夹具关闭,夹持工件α。然后,将临时组装的工件α、β转移到固定工序。

侧视图

侧视图

正视图

正视图

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