UR5小型机械手整体效果图
机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
UR5小型机械手旋转关节细节视图
UR5小型机械手货物抓取控制头
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