模型全图
图纸简介Team底盘驱动机器人车模型,底盘驱动机器人一般采用空间开链连杆机构,根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。欢迎下载。
俯面
正面
侧面
底部
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