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机器人夹具

图片展示附件预览 2020-10-20 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

机器人夹具

夹爪细节

这是一款生产汽车行业零件的协作机器人夹具,适用于UR10,在协作机器人的应用中,经常会遇到机器人的拾取点或者放置点重复精度不好,这时候就需要用到浮动结构。

浮动结构细节

浮动结构细节

整体结构

整体结构

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