整体设计细节
这是一款生产汽车行业零件的协作机器人夹具，可对产品和生产托盘共用拿取，夹紧动力来源于SMC夹爪气缸，夹具对产品有定位，托盘抓取使用真空吸盘。夹具可满足产品不同方向的放置。
夹爪细节
吸盘细节
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