夹爪结构
这是一款生产汽车行业零件的工业机器人夹具，可对产品和生产托盘共用拿取，夹紧动力来源于雄克夹爪气缸，夹具对产品有定位，同时包含一个铰链机构，动力也由夹爪缸提供。
连接结构
铰链结构
整体效果
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