整体设计效果
电机转子辅助外挂是在设备已经成型后依靠协作机器人UR10帮助生产作业者减少搬运距离而设计，因为协作机器人载重小，因此选在在轨道上拖动，并可以实现托盘的自动回收。
正面视图
俯视效果
侧视效果
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