整体细节
在协作机器人的应用中,经常会遇到机器人的拾取点或者放置点重复精度不好,这时候就需要用到浮动结构,市面上是有标准件的,但是价格都偏贵,对于成本控制有要求的时候就只能DIY了。这个标准件很特别的。
x浮动
y浮动
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