夹爪细节
这是一款生产电动汽车行业零件的协作机器人夹具，适用于UR10，由于产品和托盘质量过重，无法直接拿取产品，只能拿取托盘，并可拖动产品及托盘。，夹紧动力来源于festo夹爪气缸，夹具对托盘有定位。
托盘拿取细节
整体设计结构
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