扇形机械夹爪多角度视图
扇形机械夹爪设计模型，两个手指的原理，实现齿轮连杆夹紧和张开，可实现工件夹紧，用于物件上下料。此机械夹爪以一个气缸作为动力元件，应用了平行四边形机构。
夹爪连杆臂驱动示意图
扇形机械夹爪轴侧视图
夹爪手示意图
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