整体机构
XZ两轴式气动机械手，通过XZ轴的气缸，主要结构为气缸和滑轨，同时通过定位缓冲和固定限位，整体上在某些场合，如固定抓取位置可以采用机械，节省成本，结构简单。
x轴气缸结构
z轴气缸
后部图
四视图
线架图
渲染机构
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