轴测图
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。该模型可以编辑，并且含有工程图，欢迎喜欢的朋友下载交流。
底部结构
线架图
渲染图
细节图
连接结构
上部视图
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