设备轴视图
全封闭式机器人第七轴行走地轨设计:此设计行走发轨是全封闭的,可以保证在使用过程中不会进灰尘等,可以保证运行的传动效率,采用设计了二条直线导轨与一条齿条与齿轮的传动方式,上传格式为XT.
安装固定平台
伺服减速机设计
地轨部分
六轴机器 人
设备正视图
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