设备总装图
机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T.
加强固定
设备侧视图
设备正视图
机器人及抓具
机器人七轴行走设计
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