外形
一台非标的自动上下料的组装检测类的设备，四轴机器人自动上料，工位的传动是用转盘旋转来完成的，配合有产品压合机构与CCD检测工位，最终完成复杂组件的组装工作，对电子类小元器件组装有一定借鉴作用，欢迎下载。
tray上料机构
机械手取料
转盘机构
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