外形
主要用于检测轴承的同心度。来料是采用震动盘送料，检测方式为工业视觉相机。当工件行至此工位时由传感器感知并发信通过停止器将工装停止，再由上部相机拍摄轴承盖上部的标识，侧面相机则由气缸送至拍摄位置检测轴承盖圆弧部位，当拍摄完成后气缸将相机向上收回。当相机完成拍摄后，进行分料，将合格产品放入料盒，不合格放入另外一个料盒。
轨道升降机构
滚筒输送
检测机构
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