旧工业机器人+stp

本三维书模图为机械机器人。图示格式为通用STP格式，里面包含丝杆，齿轮，轴承等众多零部件，图纸上已经标注出机器人的运动轨迹，可根据图示运动轨迹进行仿真运动，以及验证其应力。