四轴机器人贴标机轴视图
打印贴标机，用于产品的贴标工序；通过飞达，可以实现普通标签的贴标；通过打印机，可以实现在线式贴标；执行机构为4轴机器人，通过快换吸标头，进行两种贴标方式切换，机器工作平台高度也可调整；仅供学习参考。
四轴机器人贴标机四视图
贴标机构局部
打印机剥标台
飞达标签供料
四轴机器人
定位及扫码机构
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