自动组装上下料机轴视图
自动组装上下料机，是通过皮带输送线进行来料，通过协作机器人自动快换抓手，匹配来料进行产品的上料抓取，同时治具气缸进行压盒盖，将产品组装并贴标，最后自动下料，仅供设计参考。
自动组装上下料机四视图
打印贴标示意
换枪盘机构
快换枪盘抓手
组装机局部机构
组装治具机构
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