机器人自动组装上下料轴视图
本模型为STEP格式，是针对某压铸来料零件半成品，进行产品的组装；为实现这一工序，首先需对来料进行外观检测，包括孔特征和表面有无缺陷；采用抓手进行产品上料，组装附件进行振动盘来料，该产线已实际应用；模型仅供设计学习参考，严禁商业用途。
其他元器件组装工位
上料抓手机构
压盖组装结构
压铸零件震动盘上料
压铸零件孔外观检测
压铸零件垫片组装
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