自动导航搬运AGV模型
自动导航搬运AGV提供了搬运20-50kg物料的机械结构,可结合运动控制算法,可后续加上激光雷达等进行二次开发;在本模型中,应用的场景是进行动力电池的物流搬运;结构主要包括,存储电池的物料仓、采用电棍筒的输送辊、上下电池往复的电机丝杠机构,以及上输送辊的微动旋转机构;仅供学习参考。
自动导航搬运AGV四视图模型
输送滚筒模型
AGV底盘
动力电池模型
上滚筒接驳传动机构
升降机构
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