夹持机构
升降翻转机构，包括直线模组升降机构、气缸导轨夹持机构、旋转减速电机；通过直线模组实现升降，旋转减速机进行翻转动作，气缸为夹持动力，夹头机构为末端夹持机构；图纸应用广泛，可供设计参考。
升降翻转机构-正视图
旋转减速电机
直线模组
升降翻转机构-俯视图
升降翻转机构-轴视图
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