龙门桁架机器人
本模型为龙门桁架机器人设计方案，主要结构为通过钢结构焊接立柱架高的X、Y、Z三个方向的水平轴，Z轴采用滑枕式2节可伸缩驱动方式，伺服电机驱控。在Z轴末端搭载安装六轴工业机器人，用来增加机器人工作范围。本模型为sw2022和x-t通用格式，可供大家参考！
横移机构
伸缩臂
龙门桁架机器人局部图
龙门桁架机器人主视图
龙门桁架机器人左视图
龙门桁架机器人俯视图
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