外形
本设备主要用于成品马达的包装盘的转换，当马达需要从一种盘转到另一种盘时使用，可以节约人工成本，缩短产品生产时间，因为产品生产车间为无尘车间，所以采用电缸+气缸的组合，控制系统由PLC控制。XY轴丝杆模组移栽，z轴取料放料，满盘后报警提示取出，通用性大，可以用以其他产品。
夹爪机构
料盘
气缸推板机构
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