模型
抓取机器人三维图 抓取机器人：抓取机器人机械臂需要视觉伺服系统，来确定物体的位置，根据末端执行器（手）和视觉传感器（眼）的相对位置，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种系统。喜欢的可以看看
四视图
线框
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