总装图
内容摘要：
智能机器人传菜员为机电液相结合的一体化产品。本产品结构简单，系统运行平稳，制造成本低，可以为餐饮行业节省劳动力，解决人力资源短缺的问题。本产品由三大系统组成：机械系统、液压系统、控制系统。机器人通过机械系统实现行走转弯等功能；通过液压系统实现找盘子、抓盘子，并将盘子送到客人餐桌的功能；通过控制系统实现机器人行走过程中对运动轨迹的分析与检测，以及端菜过程中对盘子的定位，具有反馈精度高，系统运行稳定等优点。机器人送餐的全过程无需人为操作，可以自动送餐及返回，实现了送餐过程的全智能化。本产品将会在未来餐饮行业中占据有利市场，具用良好的发展前景。
关键词：机器人液压缸步进电机送餐传感器单片机
送餐机器人总装图
全套21张CAD图合集
目录
摘要
答辩ppt
设计说明书
开题报告
英文翻译
机械手
电路图
底部托盘
支架
中间托盘
大齿轮
传动轴和轴承座
底部齿轮
中间轴套
传动组件
零部件目录
