轴测图
此三维为机器人上下料模型，由一台机器人负责5台机床的上下料作业，其中前二台为OP10，加工产品正面，后面三台为op20，加工产品反面，且每台机床同时加工三件产品，再OP10与OP20之间，设有产品翻转180°工位，正反抓手不能兼容，故设计有一套抓手切换盘用于切换，加工完毕后，下料至皮带线上
俯视图
产品抓手
180°翻转机构
切换盘支架
机器人+地轨
双层滑台+产品工装治具
下料皮带线
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