在传统探测车的基础上，对机械臂、轮胎传动以及整体构造进行改进。仿人机械臂，与传统的机械臂相比灵活度大大提高。采用液压杆传动，每个关键部位还 装有独立电机，增加灵活性与稳定性。采用十二驱独立传动，增大受力面积，适应于火星坑洼崎岖地面。行驶方向由速度方向机（步进电机）控制。
轮子4
轮子组11
手10
手14
速度方向机4
速度方向机5
整体6
整体7
整体10
整体11
组合轮子16
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