IRB6620_ 2200-150六轴关节可运动机器人

IRB6620全局图

产品简介

IRB 6620专为汽车工业客户度身定制，除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
产品特征

敏捷-大型车辆抓取：敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷；
紧凑-机器人密度增加：IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍；
可靠-正常运行时间延长：内置式服务信息系统(SIS)可监控动作、机械上料及优化服务需求；
快速–生产节拍短：依赖ABB独特的运动控制技术，机器人加速和延迟得到最优化，从而缩短生产节拍；
强壮–最大化利用：载荷和可达距离：150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件；
坚固–防碰撞设计：软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小；
通用–四合一：IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。
技术参数

到达距离：2.2m；
负载能力：150kg；
机器人额外载荷：上臂50kg，底座100kg；
轴数：6；
防护等级：IP54；
安装方式：落地式、倾斜式或倒置式；
重复定位精度：0.1mm；
轴1旋转工作范围：+170°至-170°；
轴1旋转最大转速：100°/s；
轴2臂工作范围：+140°至-65°；
轴2臂最大转速：90°/s；
轴3臂工作范围：+70°至-180°；
轴3臂最大转速：90°/s；
轴4腕工作范围：+300°至-300°；
轴4腕最大转速：150°/s；
轴5弯曲工作范围：+130°至-130°；
轴5弯曲最大转速：120°/s；
轴6翻转工作范围：+360°至-360°；
轴6翻转最大转速：190°/s；
输入电压电源：200-600V，50/60Hz；
底座尺寸：760*760mm；
重量：900kg；
运行中温度：+5℃（41°F）至+50℃（122°F）；
运输及仓储中温度：-25℃（13°F）至+55℃（131°F）；
短时间耐温（最长24小时）：最高+70℃（158°F）；
相对湿度：最高95%。

irb6620参数图

IRB6620倒装运动区域图

IRB6620二维图

IRB6620二维细节图

IRB6620法兰图

irb6620俯视图

irb6620倾斜安装运动区域

irb6620运动区域图

IRB6620正视图

内容图

运动角度