轴测图
多足机器人的技术现状和特点进行了综合分析，确定了本课题的研究目标和预期结果。基于上述的原理方案，对步行机器人的结构进行了设计，主要内容有总体装配图设计、零件图设计，欢迎大家下载参考学习
大腿连杆
电机底座
曲柄
装配图工程图
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