X、Y双轴机器人地轨外部轴设计:此地轨包括了x、y二个外部轴,机器人可在二个方向上增加工作半径,搭配二台激光焊接机器人,二套外部轴均使用与机器人关节相匹配的伺服电机,方便电气工程师高调试,上传格式为XT。
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